2024年10月10日，在工业和信息化部与北京市人民政府共同指导下，北京具身智能机器人创新中心10月10日正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。

　　据了解，创新中心升级后将致力于解决各类创新主体共性问题，推动具身智能产业标准制定，提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平，进一步降低企业研发、中试成本，加大应用场景拓展开发力度，加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代，推动产品在全球范围内率先落地应用。

　　2023年底，由10家行业领军企事业单位出资联合组建，北京具身智能机器人创新中心正式成立。

　　2024年4月，创新中心发布通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，全身协同控制泛化移动能力全球领先，可在斜坡、楼梯、草地、AG真人国际碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。目前，“天工”已完成了2次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破，具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。

　　据介绍，创新中心正加速开发高性能具身智能体“开物”，将基于超过100个元技能组合，实现超过50步的复杂长程任务拆解执行。具身智能数据生产、采集、标注和存储一体化的国家级数据采集训练场正同步建设中，力争建成百万量级高密度、高质量、高通用性数据集并向行业开源开放。

　　同时，作为行业资源组织者，创新中心牵头承担多项国家级揭榜挂帅任务，正与清华大学、北京大学和中科院软件所等高校、科研院所，以及遨博、因时、他山科技等产业链上下游企业围绕灵巧手、一体化关节、机器人操作系统和仿真开发工具链等关键共性技术开展联合攻关。

　　此外，创新中心还编制了国内首个《人形机器人评价体系研究报告》，提出人形机器人评价体系建设建议，参与编写3项国际标准，牵头编写4项国家标准、1项团体标准，并设立了涵盖系统模块、关节、机械臂、整机等全链条的测试体系，为具身智能机器人提供全面测试验证平台。